Ученые из Тартуского университета в Эстонии создали роботизированную лапу, вдохновленную лапой паука. Эта разработка поможет роботам проникать в труднодоступные места.
Мягкий робот состоит из искусственного мускула и гибкого каркаса, наполненного жидкостью. Такая конструкция напоминает строение настоящего паука, где мышцы и твердый экзоскелет работают вместе благодаря гемолимфе — жидкости, циркулирующей в теле паука.
В статье, опубликованной в журнале Advanced Functional Materials, ученые демонстрируют, как робот может касаться тычинки первоцвета, паутины и пыльцевого зерна, не повреждая их. Размер лапы робота сопоставим с ногтем мизинца. Она состоит из легкого экзоскелета, изготовленного из смолы, и искусственной мышцы из полипиррола.
При подаче электрического сигнала мышца сокращается, и лапа начинает двигаться. Жидкость внутри робота играет роль гемолимфы, делая экзоскелет более гибким.
Мягкая робототехника черпает вдохновение у живой природы. В будущем такие роботы смогут выполнять задачи, недоступные человеку, например, работать внутри тела человека во время операции или искать выживших после катастрофы.
© Tartu University Italian Institute of technology
